Die Geschichte der Massage begann im Jahr 3000 v. Chr., als die Chinesen Cong-Fu des Tao-Tse schrieben, das älteste Buch über Massage, das später in den 1700er Jahren ins Französische übersetzt wurde. Im Jahr 2760 v. Chr. diskutierte Nei Ching oder der Esoterische Klassiker des Gelben Kaisers über therapeutische Berührung.
Die Ägypter leisteten ihren Beitrag zur Massage, als sie 2500 v. Chr. die Reflexzonenmassage schufen. Sogar die Inder waren an der Entwicklung der Massage beteiligt, als sie die ayurvedische Massage einführten.
Während des Jahres 500 v. Chr. – 50 n. Chr. verwendeten die Griechen und Römer Massagen bei olympischen Athleten und zur Linderung von Neuralgien und epileptischen Anfällen. Hippokrates, der Vater der Medizin, integrierte die Massage in die Medizin. 130 n. Chr., 130 n. Chr., schrieb Galen, ein griechischer Arzt aus der Schule der Gladiatoren, die vor dem Kampf eingerieben wurden, ein Buch über manuelle Medizin.
In den 100er Jahren n. Chr. wurden in China Schulen für Massagetherapie gegründet. Im Jahr 600 n. Chr. entwickelten die Japaner Shiatsu, bei dem mit den Fingern Druck auf Akupunkturpunkte ausgeübt wird, um Energie zu regenerieren. Während der Ming-Dynastie (1368-1644) entwickelte sich die pädiatrische Massagetherapie oder Tuina zu einer höheren Form der Therapie, die noch heute angewendet wird.
In den Jahren 1776-1813 heilte sich Per Henrik Ling, ein Fechtmeister und Turner, durch Massage von Rheuma und schuf die Medizinische Gymnastik und gründete später das Königliche Turnerische Zentralinstitut in Stockholm, Schweden. In den Jahren 1839-1909 führte Johann Mezger dann die medizinische Massage in die wissenschaftliche Gemeinschaft ein, und die Begriffe Effleurage, Petrissage und Tapotement wurden bekannt.
Die Auswirkungen der Massage auf die Anämie wurden 1880 von Medizinern und Professoren in New York City erforscht. Vier Jahre später empfahl Professor Charcot, ein französischer Arzt, der Sigmund Freud unterrichtete, die Massagetherapie in der französischen Medizin.
In Großbritannien wurde die Society of Trained Masseuses gegründet, die 1894 eine von den Schulen anerkannte Massageausbildung anbot. Ein Jahr später wandte Sigmund Freud die Massagetherapie zur Behandlung von Hysterie an. Im selben Jahr schrieb Harvey Kellog The Art of Massage.
Die 1900er Jahre brachten verschiedene Methoden der Massagetherapie hervor, wie Jin shin jyutsu oder die Kunst des Kreislauferwachens, die in Japan von Jiro Murai entwickelt wurde, die Alexander-Technik, die von F.M. Alexander, einem australischen Schauspieler, geschaffen wurde, die Naprapathy (1907), die ihren Ursprung in Chicago hat, die Bindgewebsmassage (1929), die von der deutschen Physiotherapeutin Elizabeth Dicke geschaffen wurde, und die neuromuskuläre Therapie (1930), die von Stanley Leif geschaffen wurde.
Im Jahr 1937 entdeckte Rene Maurice Gattefosse die heilende Wirkung von ätherischen Ölen zufällig während eines Laborexperiments, bei dem er sich die Hand verbrannte und Lavendelöl zur Beruhigung verwendete. Er prägte das Wort Aromatherapie. Zwei Jahre später wurde die Florida State Massage Therapy Association Inc. (FSTMA) organisiert. Heute ist sie eine der ältesten Massageorganisationen mit 85 Gründungsmitgliedern.
Das Massage-Registrierungsgesetz wurde 1949 formuliert, und 1950 schrieben Francis Tappan und Gertrude Beard Bücher und Artikel über Massagetechniken. Zwei Jahre später wurde die Hoshino-Therapie entwickelt, die in Argentinien eine offizielle medizinische Therapie ist. In den 1960er Jahren schuf John Barnes dann die Myofascial Release Therapy.
In den Jahren 1977-1978 wurde Aston- Patterning von Judith Aston und Hellerwork von Joseph Heller entwickelt. Beide Methoden sind Formen des Rolfing.
In den 1980er Jahren wurde der Verband der Körperarbeits- und Massagepraktizierenden gegründet. Auch die Watsu- oder Wassertherapie wurde von Harold Dull entwickelt, gefolgt von Stuart Taws, der die Taws-Methode oder Soft Tissue Release entwickelte.
In den 1990er Jahren wurde ein Protokoll für das Fybromyalgiesyndrom vom American College of Rheumatology und dem Touch Research Institute definiert, das die Auswirkungen der Berührungstherapie untersucht.